由 dawei 【宅秘导购】虽然北京今年的天气异常反常，但气温也还是升至36度，在家如果不开空调的话，动一动就是一身汗，打扫卫生更不用提了，稍微收拾一下就会汗流浃背。恰逢618年中大促，许多人都想购买一台扫地机器人来帮助清洁地板卫生。但面对市面上琳琅满目的产品，选择什么样的扫地机器人会比较好，大家想必也是一脸懵。此前宅小秘为大家进行了两期扫地机器人的选购科普以及好货推荐。现在来到了第三期，当我们选购扫地机器人的时候，千万别选傻的！
首先扫地机器人需要有强大的路径规划能力，这样才能在清扫时不会出现乱撞的情况。这就需要扫地机器人厂商有着非常雄厚的技术实力和深厚的技术积累。这样才能让扫地机器人在清扫时会快速思考，迅速适应家中环境，从而实现更高效的清扫。
许多扫地机器人厂商都会将多应用于自动驾驶车辆上的雷达以及自动驾驶逻辑算法应用在扫地机器人上。因此在某种程度上，可以将扫地机器视为一个小型的自动驾驶系统。
同时，在日常清洁时，家庭环境甚至会比公路环境更复杂。自动驾驶车辆能够识别例如车道线，交通标志，刹车灯等易于识别的标识，同时路上除了行人和车辆外，障碍物类型也较少。而家庭环境则复杂多样，不同家庭之间都有着不同的布局，在清扫时也没有任何固定标识。地上还时常存在各种材质的障碍物，这些障碍物通常都会导致机器卡困无法正常完成清扫，也存在很多机器需要绕过避免推走的障碍物，同时，扫地机器人还需要保证覆盖避免漏扫，对它来说，可太难了。
因此，机器人避障技术一直是机器人学术界的热门话题，主要是从感知（perception），决策（decision making），和控制（control）三个方面入手。这就需要扫地机器人拥有一个聪明的大脑和算法来面对复杂的家居清扫环境。算法是扫地机器人的技术核心，它是路径规划和复杂环境从容应对的关键。
有了算法之后，还需要扫地机器人能感知到外面的世界，传感器就是扫地机器人感知外界的器官。其中悬崖传感器可以让扫地机器人在清扫时感知到台阶，楼梯边缘，让扫地机器人及时回撤，不会出现跌落楼梯的状况。激光雷达、3D 结构光避障、3D ToF、视觉避障让让扫地机器人获取环境信息，全屋定位、实时构图。防碰撞传感器可以让扫地机器人感应到前方的障碍物，及时进行躲避避免出现无脑的往前撞的情况。多种传感器的组成可以让扫地机器人无惧任何的复杂环境，安全高效的进行清扫。
除此之外，就是各项智慧化功能，除基本的虚拟墙，虚拟禁区、划区清扫等功能外。现在更高级的扫地机器人还支持自动房间分区，用户可根据不同的房间进行定制化清扫。同时许多扫地机器人还支持电控水箱，实现扫拖一体，在清扫的同时也可以让扫地机器人进行湿拖，一次性把卫生给搞干净。电控水箱的加入，也使扫地机器人避免渗水的情况发生，保护家中地板的安全。
看到这里，你是不是已经知道要选择通过哪几方面选购扫地机器人了呢？如果不知道的话也没有关系，下面宅小秘为大家推荐几款非常好用的扫地机器人产品，保证你买不了吃亏，你也买不了上当。
首先出场的是石头科技目前的当家花旦——石头扫地机器人T7 Pro。这款产品开创性地将无人机和自动驾驶的前沿科技，运用到了扫地机避障上。其内置RR mason 7.0 3D 算法系统，系统中的“实时数据管理算法”负责管理分发传感器采集的环境数据，交由“感知与建图算法”进行数据融合与分析，然后“导航与运动算法”根据分析结果进行动态导航及规划。
石头扫地机器人T7 Pro基于AI 双目避障+LDS 激光导航加上全新Reactive AI的RR mason 7.0 3D算法，配合的高通APQ8053 异构8 核Cortex A53 处理器强大算力，所有图像数据都通过对数万张图像训练的卷积神经网络进行处理，以确保所有图像数据都通过强大的芯片进行处理。清扫过程中，建图、规划、避障、脱困，样样精通。618期间，石头扫地机器人T7 Pro在各大电商平台活动售价3299元，预订还送智能音箱，买到就是赚到！
第二款也是我们的老朋友，360 S7扫地机器人。这款产品内置360人工智能研究院研发的无人驾驶技术，配合激光雷达与SLAM算法，使360扫地机器人S7在清扫前即可通过雷达识别房屋实际情况，识别障碍并合理规划清扫路线。
