由 dawei 自特斯拉首次提出消费级自动驾驶汽车以来，无人驾驶和机器人出租车的承诺就一直萦绕在司机和投资者的梦中。尽管做出了这一承诺，但特斯拉却始终没有推出一款真正面向公众的自动驾驶汽车，而是仍允许客户为他们的车辆购买“全自动驾驶”（FSD）功能。
那么，特斯拉近日推出的 “FSD Beta” 高级驾驶辅助系统（ADAS）到底意味着什么呢？
最近曝光的特斯拉与加州汽车管理局（DMV California Department of Motor Vehicles）之间的一系列电子邮件表明，尽管这家汽车制造商的 ADAS 系统正在大幅改进，但是在短时间内，特斯拉仍然无法让用户拥有全自动驾驶的体验。
去年 10 月，特斯拉面向有限的参与者远程发布了一项更新，称为 “FSD Beta” ，许多人认为这是特斯拉在提前兑现全自动驾驶套件的承诺。截至去年 12 月，约有 200 人获准参加该项目， 54 人不是特斯拉的员工（不过后来的情况可能会有所改变，因为首席执行官埃隆 马斯克称，截止今年 1 月份有近 1000 人参加了测试）。FSD 测试的参与者开始驾驶他们的车辆，记录车辆性能并发布到网上。
事实证明，FSD Beta 的正式名称是“城市街道上的自动驾驶”（Autosteer on City Streets），它只是 ADAS 全自动驾驶功能套件的一部分，而不是像部分用户期待的那样，可以实现独立全自动驾驶。
这一事件不但加剧了人们对特斯拉这一完全自动驾驶品牌的困惑，还很快招致加州机动车管理局向该公司发出一封电子邮件。该邮件要求特斯拉立即澄清 FSD 测试版功能，以确保该公司不会在没有获得相关许可的情况下在加州道路上进行测试。
图 | 特斯拉在城市街道行驶（来源：Tesla）
特斯拉法律总顾问助理埃里克 威廉姆斯（Eric Williams）在发给加州 DMV 的一封电子邮件中写道：“城市街道让这款车仍然牢牢地依赖于 SAE 2 级的能力，无法实现 DMV 所定义的自动驾驶。因为城市街道上（特斯拉）在目标、事件检测和响应（OEDR）子任务方面的能力是十分有限的，无法对部分情况和事件系统进行识别或做出响应。”
这些情况包括恶劣天气、行驶路上复杂的车流、施工区域、应急车辆、无交通管控的大型十字路口（有多条汇入车道），以及遮挡、道路碎片、静态物体和地图上未标明的道路等等，上述各种状况都需要一辆具备 3 级或更高级别的部分自动驾驶功能的车辆来进行识别和纠正，或至少通知司机来接管。
进一步解读上述邮件后可明确，特斯拉目前的 FSD 测试版只是更新了城市街道的可视化和自动驾驶功能，而不是许多公众所期望的实现了任何形式的自动驾驶功能。
这在特斯拉现有的及潜在的用户中引起了很大的混乱，人们纷纷质疑 FSD 究竟还能否如马斯克所说的，在 2019 年年底完成所有功能，以及特斯拉能否在将 FSD 测试发布给所有驾驶者之前，达到 5 级自主驾驶等级。
而马斯克在推特上发布的关于“自动驾驶时玩电子游戏”的消息，进一步引发了人们的困惑。因为几乎同一时间，上述电子邮件被发送到了加州车管所，尤其是当其他推特用户回复了这条推文，要求访问 FSD 测试版以便进行试用，更加剧了这种不确定性。
威廉姆斯强调道：“城市街道的最终版本仍将是 SAE 2 级的高级驾驶辅助功能。请注意，特斯拉真正的自动驾驶功能（SAE 3 级以上）的开发将遵循我们的迭代过程（开发、验证、提前发布等），在我们完全验证并获得必要的监管许可或批准之前，任何此类功能都不会向公众发布。”
平心而论，特斯拉确实将城市街道上的自动驾驶列为 FSD 的一个功能，但是要确定 FSD 测试版并不是特斯拉无人驾驶体验的预览版并不容易。特斯拉也因改变其高达 1 万美元的全自动驾驶菜单而臭名昭著，所以很可能之后会以不同的功能名称推出无人驾驶功能。
这在一定程度上揭示了自动驾驶的世界中充斥的“语义混乱”问题，“部分自主”的定义似乎与“不干涉”驾驶完全等同，而这样一个小小的名称却足以产生严重的风险，我们需要警惕这类营销蕴藏的潜在危险。
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参考：
Tesla Admits Current ‘Full Self-Driving Beta’ Will Always Be a Level 2 System: Emails (thedrive.com)