由 dawei 2月22日，长城汽车宣布了原百度智能汽车事业部总经理顾维灏加入长城汽车旗下毫末智行的消息。
顾维灏2003年加入百度，在百度工作16年，曾负责百度L3级自动驾驶、车联网、地图等多项业务。2019年，百度自动驾驶业务经历组织架构调整，智能汽车事业部被并入自动驾驶事业部，同年底顾维灏离开百度。而成立于2019年11月的毫末智行，脱胎于长城汽车技术中心的智能驾驶前瞻分部，是一家结合了互联网和汽车行业基因的科技公司，此前在长城内部也负责研发汽车的ADAS系统。
3月10日，长城汽车在北京举办以“永不停歇的大脑咖啡智驾背后的生态构想”为主题的沙龙分享会。这个活动旨在分享和解读长城汽车于2020年底提出的咖啡智驾331战略即在未来三年之内，实现用户规模行业第一、用户体验评价最好、场景功能覆盖最多“3”个领先，并且在2023年实现中国场景覆盖最多的L4级自动驾驶。
毫末智行作为旗下公司也是技术的输出方，于2019年底成立，经过今年年初顾维灏的加入担任CEO之后，这次活动也可以算得上是“终成完全体”后的毫末智行高管团队的一次大规模亮相，也是我们关心的长城汽车咖啡智驾技术理念的近距离解读。
据介绍，毫末智行内部主要承载两条产品线，一条是2C，提供从L2到L4无人驾驶解决方案以及人工智能核心整体解决能力。另外一条则是2B，做低速物流无人车，形成底层生产、硬件、车、服务5S的生态。而在咖啡智驾里毫末智行主要协助长城汽车从L2到L4无人驾驶解决方案提供整体解决方案。
一般来说，传统车厂在智能驾驶的技术路线上偏向场景化。比如会为了快速地实现落地、商业化以及驾乘功能上的安全和便利，以场景做技术细分。
长城汽车智能驾驶负责人、毫末智行董事长张凯的思考也体现着这种思路。他介绍称，智能驾驶系统往往会经历不同阶段第一个阶段，智能驾驶为了提供更多的安全性，主要解决单一纵向场景的问题，比如推出ACC和AEB等功能。而现在所处的阶段，主要是针对特定场景的自动驾驶，这个时代主要针对的场景高速路、城市快速路达到自动驾驶的状态。但这两个阶段都是功能驱动。
重点是从下一阶段将开始主要靠数据驱动。自动驾驶要解决的是用户使用场景的全链接，依靠单纯的功能驱动就会有问题了。“举个例子，之前做简单场景纵向AEB的功能，在AEB使用的场景如果出现问题，会把这个场景数据收集下来，对数据进行相应的分析，分析完以后制定相应的解决方案，制定完方案打一个补丁，解决单一场景的问题。”
“下一个时代单纯打补丁的方式就不太适合了。”他表示，驱动类型和之前单纯功能驱动是发生了变化，在智能驾驶进入数据驱动型的时代，用户使用场景全链接，突然之间要应对特别多千奇百怪的场景，得到的数据也是呈指数型上涨，单纯靠人工去分析已不太现实。所以首先要建立数据的闭合系统，让数据去驱动，车辆具备自学习能力，通过自主学习能力，建立场景自适应。
而围绕数据，长城汽车咖啡智驾建立起了一些数据分析的系统，这同时也是长城认为自己可以在技术市场竞争的原因“我们的核心竞争力，就是超低的AI迭代成本以及超快的AI迭代速度。作为车辆规模达百万级的巨型玩家之一，长城汽车将会在数据成本及迭代速度的长跑比赛中，获得极大优势。”长城汽车智能驾驶总监、毫末智行首席交付官CIO甄龙豹称。
智能驾驶在行业推进的过程中，甄龙豹提出了咖啡智驾要解决的几个问题。第一是如何做到用户场景全链接的问题：这里面包含红绿灯的类型，十字路口的长度、宽度，包括匝道与辅路的选型，对应不同的坡道、高架等。
第二智能驾驶系统要超越单纯的机械助手的角色。“我们想要做的是你在开车，开车的时候，你发现智能驾驶的开车行为习惯和你自己开车是一模一样的，或者是跟你自己平时的行为习惯是一样的，你喜欢快速超车、喜欢在车流多的时候依然不停变道等，我们希望用户与系统之间是没有间隙存在的，系统和人之间是可以无缝衔接的。”
第三智能驾驶也要实现交互。“我做了一个动作或者是我将要做任何一个事情会跟你提前进行交互，我会告诉你我要提前做什么事了，请你做好准备，做到人与系统之间是可以做到互相信赖。”
如今，市场上新老势力都在紧锣密鼓地布局智能驾驶相关的技术，但张凯认为“2023年才是智能汽车进入真正竞争的开始。”
至于为什么是2023年这个时间点，其实主要是从智能驾驶相关的技术进行研判的。
他解释称，现在市场上也都看到新势力、老势力都在布局自动驾驶技术，行业优质资源稀缺性增强。去年长城采用两套高通芯片打造大算力平台，芯片定下来再到设计控制器，车辆调试匹配，技术跟车相结合，需要进行路试的验证，过程基本上需要两年时间。“而2022年，无论是汽车新老势力下一代的自动驾驶系统都面临市场检验，经过一段时间的磨合，2023年真正的竞争才开始。”
仔细琢磨来看，三年之期确实不无道理。一般来说，汽车产品定义的时间本身就更长，需要更多磨合和验证的过程。而智能驾驶作为一项行业前沿的技术，也需要经过定义-迭代-重新认知-固定的这一系列阶段。这些阶段也可以看出，如果在这其中走了弯路，那么时间也会被再度拉长。
这就涉及到了汽车定义过程中硬件和软件的冗余设计。对此，咖啡智驾也提出了六大冗余系统，其中包括感知冗余、控制器冗余、制动冗余、架构冗余、电源冗余和转向冗余系统，通过打造全球首款真正自动驾驶全冗余量产平台，实现全车无死角的安全覆盖。而2021年长城汽车将实现中国首个全车冗余的L3级能力自动驾驶。
以长城旗下WEY品牌即将上市的摩卡车型举例，摩卡是长城汽车体系内首个实现咖啡智驾的量产车型。据品玩了解，摩卡一个产品将主要包括了三个等级的智能驾驶的能力，分别是HWA高速驾驶辅助，NOH高速自动领航辅助和HWP高速公路领航驾驶。
HWA高速驾驶辅助是基于当前的高速公路以及城市快速路去实现的，由5个毫米波雷达以及一个前单目摄像头组成。可以实现普通的L2级自动辅助驾驶，当摩卡行驶在高速路上并开启HWA功能时，如果说想要变道，驾驶者不需要用手操作方向盘，只需要用手轻轻拨一下转向杆；NOH（Navigation On Highwaypilot）高速自动领航辅助则是在HWA基础上增加了高精度地图，能够基于导航在高速公路实现点对点的自动驾驶能力，有点类似目前特斯拉的NOA、蔚来NOP以及小鹏NGP；HWP高速公路领航驾驶，由3个激光雷达、8个毫米波雷达、3个摄像头、2个控制器和高精地图组成。这个版本能轻松完成高速避障变道、多车变道、智慧躲闪等复杂道路场景的自动驾驶，更能实现自动识别匝道、变道进出匝道、过收费站等难点场景的智能驾驶。
这一定程度也体现着汽车厂商们的冗余，推出自研系统的同时，长城也与高通、华为在车载芯片和智能驾驶平台方面达成了合作，广纳新朋。“汽车行业正在以智能驾驶为基础进行颠覆性的创新，未来十年，如果错过智能化出行工具，将会错过一个时代。随着智能驾驶技术的逐步进化，汽车最终会成为‘四个轮子+超级计算机’的形态。”张凯表示。